Héleen Baars is de pioneer van Yotosama wat betreft de Nationale en Internationale Successen bij zowel het Judo als het Jiu-Jitsu. Als 7-jarige meisje werd ze geselecteerd voor de Wedstrijd Selectie door Trainer/Coach John Zwalve wat een begin was van een mooie carrière. In 2012 besloot Héleen, na velen successen, er een punt achter te zetten als Sporter en sloeg een nieuwe weg in als Judoscheidsrechter.